参数指标

HZY-03

HZY-04

电源要求

工作电源

工作电压

12～36VDC

12～36VDC

工作电流

≤500mA

≤500mA

加温电源

加温电压

27VDC

性能参数

姿态

姿态测量范围

横滚角 ±180º

俯仰角 ±90º

横滚角 ±180º

俯仰角 ±90º

姿态测量精度

静态：0.1º（1σ）

动态：3º（1σ）

静态：0.1º（1σ）

动态：2º（1σ）

航向

航向角测量范围

0～360 º

0～360 º

航向角测量精度

静态精度：1º（1σ）

动态精度：4º（1σ）

静态精度：1º（1σ）

动态精度：3º（1σ）

陀螺特性

测量范围

±200º/s

±200º/s

偏值稳定性

<0.1º/s（1σ）

<0.02º/s（1σ）

加速度特性

测量范围

±5g

±5g

偏值稳定性

≤0.5mg

≤0.5mg

组合测量单元

三轴微机械陀螺仪+三轴石英加速度计+三轴磁传感器

三轴光纤陀螺仪+三轴石英加速度计+三轴磁传感器

静态初始化时间

≤30min

≤60s

数据输出更新频率

≥100Hz

≥100Hz

MTBF

≥3000h

≥3000h

物理指标

重量

≤2000g

≤1200g

外形尺寸

128mm×108mm×108mm

128mm×108mm×108mm

环境适应性

振动

3g rms @ 20～2000Hz

3g rms @ 20～2000Hz

冲击

90g 3ms

90g 3ms

工作温度

-40～+60℃

-40～+60℃

输出接口

RS232（或RS-422）数字量及三轴加速度、角速率信号及磁传感器模拟量同时输出，采用Y11S-1419ZK10型电连接器对外电气连接