性能指标

HZY-01

HZY-02

电源要求

工作电源

工作电压

12～36VDC

12～36VDC

工作电流

≤500mA

≤500mA

加温电源

加温电压

27VDC

性能参数

姿态

姿态测量范围

横滚角 ±180º

俯仰角 ±90º

横滚角 ±180º

俯仰角 ±90º

姿态测量精度

静态：0.1º（1σ）

动态：3º（1σ）

静态：0.1º（1σ）

动态：2º（1σ）

陀螺特性

测量范围

±200º/s

±200º/s

偏值稳定性

<0.1º/s（1σ）

<0.02º/s（1σ）

加速度特性

测量范围

±5g

±5g

偏值稳定性

≤0.5mg

≤0.5mg

组合测量单元

三轴微机械陀螺仪+三轴石英加速度计

三轴光纤陀螺仪+三轴石英加速度计

静态初始化时间

≤30min

≤30s

数据输出更新频率

≥100Hz

≥100Hz

物理指标

重量

≤1800g

≤1100g

外形尺寸

128mm×108mm×108mm

128mm×108mm×108mm

环境适应性

振动

3g rms @ 20～2000Hz

3g rms @ 20～2000Hz

冲击

90g 6ms

90g 6ms

工作温度

-40～+60℃

-40～+60℃

输出接口

RS232（或RS-422）数字量及三轴加速度和角速率信号模拟量同时输出，采用Y11S-1419ZK10型电连接器对外电气连接