AHRS-GPS产品将GPS数据和捷联惯性测量传感器数据相结合，利用先进的GPS和惯性数据融合技术，实时精准解算出载体的横滚角、俯仰角、航向角等信息。

电源要求	工作电压		(+12～+36）VDC
	工作电流		≤2A
性能参数	组合测量单元		三轴光纤陀螺仪+三轴石英加速度计+GPS接收机（双天线）
	工作准备时间		≤30s
	连续工作时间		>1h
	姿态	测量范围	横滚角 ±180º 俯仰角 ±90º
		测量精度	静态：0.06º（1σ） 动态：0.2º（1σ）
	航向	测量范围	0～360 º
		测量精度	静态	自寻北	1.5º（3min寻北稳定时间）
				外接GPS	0.2º/米（航向精度等于0.2º除以基线长度）
			动态
	陀螺特性	测量范围	±300º/s
		偏值稳定性	<1º/h
		随机游走	0.05 º/
	加速度计特性	测量范围	±10g
		分辨率	≤2×10-5g
		偏值	≤5×10－3g
环境适应性	工作温度		-40℃～+60℃
	冲击		半正弦波，50g，8～11ms
	振动		6g，20Hz～2000Hz随机振动
物理指标	外形尺寸		155mm ×130mm×160mm
	重量		≤3Kg
输出接口	RS232（或RS-422）数字量及三轴加速度和角速率信号模拟量同时输出，数字输出更新频率为100Hz。采用Y11S-1210ZK10型电连接器对外电气连接