电源要求

工作电压

(+12～+32）VDC

工作电流

≤200mA

性能参数

组合测量单元

三轴MEMS陀螺仪+三轴MEMS加速度计

工作准备时间

≤30s

连续工作时间

>1h

陀螺特性

测量范围

0～±300°/s

全温比例因子稳定性

±2%

零位偏差

≤3°/s

非线性

<0.1%  of  FS

带宽

>40Hz

加速度计特性

测量范围

±10g

全温度标度因数稳定性

120ppm / °C

零位偏值

50mg

全温偏值漂移

0.5mg/℃

带宽

>200Hz

环境适应性

工作温度

-40℃～+60℃

振动

10～2000Hz，6g，随机振动

冲击

半正弦波，峰值100g,8ms

物理指标

外形尺寸

80mm×80mm×80mm

重量

≤1Kg

输出接口

RS232（或RS-422）数字量及三轴加速度和角速率模拟信号同时输出，数据输出更新频率为200Hz。采用J30J－21－ZKN－J型电连接器对外电气连接