电源要求

工作电压

(+12～+32）VDC

工作电流

≤3A

性能参数

组合测量单元

三轴光纤陀螺仪+三轴石英加速度计

工作准备时间

≤30s

连续工作时间

>1h

陀螺特性

测量范围

±700°/s（可选）

零偏稳定性

≤1°/h

随机游走

0.05°/h^1、2

标度因数线性度

50ppm

带宽

100Hz

加速度计特性

测量范围

±40g(可选)

分辨率

≤2×10^-5g

偏值

≤3×10^－3g

带宽

>400Hz

环境适应性

工作温度

-40℃～+60℃

振动

G₀＝0.04g²/Hz、6g rms

冲击

半正弦波，50g，8～11ms

物理指标

外形尺寸

155mm ×130mm×160mm

输出接口

RS232（或RS-422）数字量及三轴加速度和角速率模拟信号同时输出，数据输出更新频率为200Hz。采用J30J－21－ZKN－J型电连接器对外电气连接