DMU6X-52组合仪包括正交安装的三个微机械振动陀螺仪和三个加速度计，测量并输出载体在惯性空间对应产品轴向的角速度和加速度。产品输出5ms内平均视加速度、角速率，同时输出惯组温度，具备自检测、自诊断功能，具有良好的维修性。 

电源要求	工作电源	输入电压		(+12～+32)Vdc
		工作电流		≤250mA
	加温电源	输入电压		(+28±3)Vdc
		工作电流		≤3A
性能参数	组合测量单元			三轴微机械振动陀螺+三轴石英加速度计
	连续工作时间			4h
	静态初始化时间			≤60s
	陀螺特性		测量范围	(0～±100)°/s（根据需要可以调整）
			零位	<±0.2°/s（静态初始化后）
			随机漂移	50°/h（1σ，通电30min后）
			线性度	≤0.3%(F.S.)
			带宽	>40Hz
			陀螺标度因数月稳定性	500ppm
	加速度计特性		测量范围	－20g～＋20g
			线性度	<0.3％
			偏值	≤2mg
			偏值稳定性	≤200ug
			带宽	>100Hz
			加速度计标度因数月稳定性	100ug
环境适应性	工作温度			－40℃～＋60℃;
	振动			G0＝0.04g2/Hz、6g rms
	冲击			半正弦波，峰值50g,11ms
物理指标	外形尺寸			120mm×120mm×120mm
	重量			≤2.5kg
输出接口	RS-422(或RS232)数字量及三轴加速度和角速率模拟信号同时输出，数据输出更新频率为200Hz。采用J30J－31－ZKN－J与J30J－21－ZKN－J型电连接器对外电气连接